جووانی پنرای (1825-1897) اولین فروشگاه ساعت خود را در فلورانس ایتالیا در سال 1860 افتتاح کرد. نوه جیووانی، گویدو پنرای (1873-1934) فروشگاه ساعت “Orologeria Svizzera” را گسترش داد و تجارت خانوادگی همسرش را که یک کارگاه مکانیکی بود، در اختیار گرفت.
Radiomir، نامی مبتنی بر رادیوم از “radio Mire” گرفته شده است که به معنای “مناظر رادیوم” ایتالیایی است.
پنرای یک تأمین کننده رسمی برای نیروی دریایی سلطنتی ایتالیا شد و انواع تجهیزات فنی و ابزار دقیق را تهیه کرد. تمام ساعت های پنرای، به جز GPF 2/56 توسط Rolex SA با استفاده از حرکات ساعت جیبی ساخته شده توسط سازنده سوئیسی Cortébert طراحی و تولید شدند.
نیروهای محرکه اصلی تولید اولین ساعت های غواصی حرفه ای هانس ویلسدورف از رولکس و جوزپه پنرای بودند.

پنرای ساعت‌ها را در چهار خط بازاریابی ارائه می‌کند: نسخه‌های تاریخی، معاصر، Manifattura و نسخه‌های ویژه در تعداد 500، 1000، 2000 یا 4000 واحد. این شرکت نسخه های ویژه را به صورت سالیانه منتشر می کند. به عنوان مثال، در سال 2006 نسخه ویژه کالیفرنیا Dial Radiomir را منتشر کرد.
از مدل های سوپرلوکس پنرای میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
Panerai Luminor
Panerai Luminor 1950
Panerai Radiomir
Panerai Radiomir 1940
Panerai Luminor Due
Panerai Ferrari
Panerai Luminor Submersible 1950
قطعاً در کشورمان محبوبیت این برند بین علاقمندان به ساعت قابل چشم پوشی نیست. در سایت میراکو ساعت های پنرای بسیار مشابه با اصل در دسترس و قابل خرید هست.